Актуальная версия - https://download.virtualbox.org/virtualbox/6.1.32/virtualbox-6.1_6.1.32-149290~Ubuntu~eoan_amd64.deb
Открываем консоль и вводим одной командой:
cd && cd Загрузки && wget https://download.virtualbox.org/virtualbox/6.1.32/virtualbox-6.1_6.1.32-149290~Ubuntu~eoan_amd64.deb && sudo dpkg -i virtualbox-6.1_6.1.32-149290~Ubuntu~eoan_amd64.deb && sudo apt-get install -f
